1. 前言

目前在安装isaac lab、sim，遇到了一系列问题在这里简单的汇总以下

一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也便于大家的学习和交流。

如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！

才发现之前一直把isaac打成了issac!!!!!!靠，所以一些路径是错误的。。。。（没用的知识，以撒的英文也是isaac，以撒的结合the binding of isaac）

2. 正文

2.1

不要相信任何博客，因为遇到的的问题和安装方式每个人有每个人的处理方式，请参考官方教程的方法！！

Fan同学的中文整理（感谢！）

https://docs.robotsfan.com/isaaclab/source/setup/installation/binaries_installation.html

2.2 issues1

遇到下面的问题，然后页面卡死，出现未响应的：

解决办法，等待十几分钟左右。。。。

解决办法参考：https://github.com/NVIDIA-Omniverse/kit-app-template/issues/51

2.3 issues2

在isaac lab的issues里面遇到同样的问题：

https://github.com/isaac-sim/IsaacLab/issues/2262

同上，要么等很久不点击等待挂后台直到进去，或者看我下面的2.4节，把asset弄到本地上。。。。。

2.4 3个Assets文件

对于100+G的assets安装包，参考官方文档进行安装：

https://docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com/latest/installation/install_faq.html#

记得是把：

这三个文件解压然后合并到一起（什么叫合并？？合并是指把相同文件夹的弄到一起去，最后文件格式像我这样就ok了）

找不到路径可以参考：

https://docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com/latest/installation/install_faq.html#

参考这篇博客下载那100多个G的安装包：百度网盘

https://zhuanlan.zhihu.com/p/27174960684

运行代码查看路径有没有错误。

./isaac-sim.sh --/persistent/isaac/asset_root/default="/home//Downloads/isaac_sim-assets-1-4.2.0/Assets/Isaac/4.2"

2.5 运行官方训练报错示例卡住

出现如下问题时：

参考这篇博客的解决方法：

https://blog.csdn.net/qq_45906972/article/details/146094971

3. 后记

这篇博客暂时记录到这里，日后我会继续补充。