在研发初期，工程师们提出了多种设计方案。A31方案仅计划为\"克伦威尔\"加装额外装甲，而A32方案则更进一步，不仅要求装甲提升至\"丘吉尔\"坦克的标准，还计划强化悬挂系统。然而，这些方案均未进入实际建造阶段。真正取得进展的是A33方案，该方案于1943年由英国电气公司负责制造原型车，并正式命名为\"奋进\"（Excelsior）突击坦克。

\"奋进\"坦克在设计上借鉴了部分美国技术，战斗全重约46吨，动力系统沿用劳斯莱斯\"流星\"V12汽油发动机，搭配5速变速箱，采用后置主动轮布局。其悬挂系统采用了美国T1重型坦克的水平涡壳弹簧悬挂和宽履带设计，以提高越野性能。测试数据显示，\"奋进\"的最大公路速度可达40公里/小时，越野速度接近20公里/小时，机动性远超早期的\"丘吉尔\"坦克。

在装甲防护方面，\"奋进\"采用全焊接结构，并加装了大面积裙板以增强侧面防护，裙板厚度为25.4毫米。车体和炮塔正面装甲厚度达到114毫米，炮塔侧面和后方装甲分别为88.9毫米和76.2毫米。按照二战时期的装甲标准，\"奋进\"的防护能力相当出色，能够有效抵御大多数反坦克武器的攻击。

武器系统方面，设计团队计划为其配备一门QF 75毫米坦克炮，备弹64发，并辅以两挺7.92毫米贝莎机枪。不过，由于研发进度问题，首辆原型车仅安装了一门QF 6磅炮，预计在后续量产型号中更换为75毫米主炮。

第二辆原型车在悬挂系统上进行了调整，改用英国本土设计的改进型克里斯蒂悬挂和加宽版\"克伦威尔\"履带。然而，测试结果表明，这些本土部件的可靠性较差，且生产工艺复杂，导致维护难度增加。

英国曾计划将一辆\"奋进\"原型车送往美国，以换取一辆美制T14突击坦克进行对比测试，但该计划最终未能实施。随后，\"奋进\"在英国本土完成了1000英里的行驶测试，但表现不尽如人意。随着美国放弃突击坦克的研发方向，以及英国\"丘吉尔\"坦克的不断优化，\"奋进\"项目于1944年5月正式终止，未能投入实战。尽管如此，该坦克的设计经验仍为英国后续装甲车辆的发展提供了宝贵参考。

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